Bluetoothにつながった際の自動再生の件

車を運転中にカーオーディオとBluetoothでつなぎ音楽を聴いています。
通常、乗車時にはエンジンを切った際に流れていた曲の続きが自動再生されますが、その自動再生ですがYouTube Musicだと10回に7回くらいしか自動再生しません。その際はスマホからアプリを立ち上げ曲を選び再生をタップします。ちなみにSpotifyだとほぼ落ちていることはなく自動再生します。

・Youtubeは有料会員のため出来ればこちらを使いたいが、自動再生をしないことが多く煩わしい。（Spotifyは無料会員）
・androidのYouTube Music アプリには「設定→再生→外部デバイスに再生の開始を許可」という項目があるがiOSには、このような設定項目は見当たらない。

同じような状況で、解決したよとか、こうやればいけるんじゃない、など解決策がありましたらご教示ください。

よろしくお願いいたします。