マイナンバーカードの更新

結論だけ言うと、オンラインではできませんので役所に行って手続きが必要です。

以下は詳細説明
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マイナンバーカード自体は10年間有効です。
マイナンバーカードの発行開始は2016年1月からなので、まだ誰もカード自体を交換した人はいないはずです。

マイナンバーカードのICチップに入っているデータ(電子証明書)の有効期間は5年間です。
そのため、同じカードのままですがICチップ内のデータの書き換えが必要になります。
おそらく今回の質問はこちらの件だと思います。

ICチップのデータ書き換えは役所に行かないとできません。