Bluetooth接続について

スマホでAmazon musicで音楽を流しながら、Googleのマップでナビをしているのですが、
2台のスマホで以下の現象が発生しています。

Aのスマホでは、
「Bluetoothイヤフォン」から音楽が流れつつ、ナビが音声案内する時は、音楽が途切れて、「Bluetoothイヤフォン」から音声案内が流れ、終わると「Bluetoothイヤフォン」からまた音楽が流れます。

しかし、Bのスマホでは、
「Bluetoothイヤフォン」から音楽が流れつつ、ナビが音声案内する時は、音楽が途切れて、「スマホ」から音声案内が流れ、終わると「Bluetoothイヤフォン」からまた音楽が流れます。

なぜBのスマホは、ナビ音声案内がBluetoothイヤフォンから流れずスマホから直に出るのでしょう。

ちなみに
Aのスマホは、
AQUOS R2、Android10
Bのスマホは、
moto g6 play、Android9

Bluetoothイヤフォンは、
Bluetooth5.0

です。

スマホ側、アプリ側で何か設定があるのでしょうか？

【2022/05/08 13:51 追記】

追記します。

皆様回答ありがとうございます。
Bluetoothイヤフォンですが、正確にはヘルメットスピーカーと言えばいいのでしょうか。
両耳タイプ、マイク付きです。

https://www.amazon.co.jp/dp/B09SL2VWST/ref=cm_sw_r_apan_i_YP9W4EZMVPTYGHWR85PW?_encoding=UTF8&psc=1

これにはスマホアプリがないので、アプリで設定などできません。

Googleマップ側の設定という回答もありましたが、AのスマホではBluetoothを通してイヤフォンから聞こえ、Bのスマホでは、Bluetoothを通さず、スマホのスピーカーから聞こえるので、Googleマップのアプリ設定ではないと思いますがいかがでしょう。