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確認してください

①、最新のiOS にアップデートされていますか？
②、使用時に、デバイスのカメラ部分を塞いでないですか、カメラにゴミなど付着していないですか？
③、使用時に、顔に登録された時と違うメガネなど付けたり、変顔などにしていませんか？
④、デバイスを再起動する(電源オフしてから30秒以上待ってから電源オンにすること)
⑤、 Face ID 使う機能がオンになっていますか？(写真)

以上を確認しても改善しない時は､､､､､
Face ID を一旦消去して、再設定してください