楽天銀行の残高照会

残高照会は以下のATMで可能です。
・セブン銀行
・イオン銀行
・Patsat
・E-net
・ローソン銀行
・三菱UFJ銀行
・みずほ銀行
・ゆうちょ銀行

モバイルアクセス制限中とATM出金制限は別です。
https://www.rakuten-bank.co.jp/security/howto/account_management/atm_limit/

何もしていなければ、ゆうちょ銀行では1日50万円まで引き出せます。(ゆうちょのATM自体は100万円まで引き出せますが、楽天銀行の初期設定が50万円)

なお、楽天銀行の場合、出金時間帯も制限できるので、制限掛けたの忘れて引き出そうとしたら引き出せない、なんて事も発生します。

残高照会は
スマホ、パソコンから可能。

> 出来ればゆうちょATMから全額を降ろしてしまいたいです。

楽天銀行は￥1,000-単位が最低金種なので、未満の金額は扱えません。

※三菱 UFJ銀行の窓口営業時間程度
　(09:00～18:00の ATMで硬貨が扱える時間帯)だと
　対応出来るかもしれませんが、個人的にはあまりお勧めしないというか。

一番確実なのは口座解約を考慮するなら
楽天銀行カスタマーセンターへ連絡
→口座解約手続き書類を郵送してもらい、書状で手続き実施。

です。
https://help.rakuten-bank.net/faq/show/13471?back=front/category:search&category_id=2&commit=&keyword=解約&page=1&site_domain=individual&site_id=1&sort=sort_keyword&sort_order=desc
※[ログインできないお客様]を選択し、その後の手続きを確認してください。

その際に残高を任意の口座へ振り込んでもらえますが、その際の振込手数料は￥145-掛かります。

まあ、ATM手数料無料回数以外で利用した場合、最低￥220-掛かるはずなので、口座解約の方が結果として手数料はお安くなりますね。

楽天銀行のAIチャットでこのように出ていますよ～