【家を買っちまったよ。めざせ！スマートホーム】ひっそりとmineo工作部やろうぜ！
ものづくり、工作から見えて来るmvnoの可能性を色々と話したいと思います。
時代はIoT！
あらゆるものがネットワークに繋がると格安SIMを使ったネットワークが新たなビジネスチャンスを作るかも！
でも、こう言うの嫌いな人もいるのでこのスレ限定で掘り下げてていけば「新しいスレを複数立てるな！」と怒られなくて済むかもと思ったよっ。
とげきちさんみたいに更新できればいいなー。
と言うわけで、IoTといえば、画面が割れた液晶パソコンで遊ぶのもありだよね！
今日のドナーさんは「画面割れて捨てるしかねぇ！めんどくさいから持って行って！！」といわれて引き取ったノートパソコンだよっ。
これの何が困ったちゃんかというと、液晶タッチパネルのパソコンなんだ。
この場合は、液晶パネルの前にガラス製のタッチパネルが接着されていて、普通の液晶割れノートパソコンみたいに海外から液晶パネルを買ってきて交換して終わり！とはならない。
国産のメーカって部品を個人売りしないからメーカー以外の修理はまず無理。
ヤフオクで起動しない同じような機種を落札しニコイチで交換して１台仕上げるのが関の山。
でも無料でもらったパソコンにお金なんてかけたくないからこのパネルだけをなんとかしちゃうよ！
11420 件のコメント
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だが体重、万年臨月。
臨月だけは超えちゃいけね～と思ってがんばってます。（何を？）
ちなみに私は8ヶ月ぐらいです。（笑）＜ 何も産まれないけどな。
＞ちなみに私は8ヶ月ぐらいです。（笑）
ふふ
なにもカミングアウトしなくても･･･
ﾐﾀﾒｼﾞｬﾅｲｶﾗﾈw
いや～ねぇ。体重は妊娠8ヶ月だけど、お腹は出てないわよ～ん。
バランスの良いデブなんです（ドヤ顔）。全体的に太い（笑）。
ｹｯｷｮｸﾃﾞﾌﾞﾅﾝﾀﾞｹﾄﾞｻ
そうか～体動かさないからね～w
＞毎日1万歩が目標で夜な夜な徘徊しています。
無理をせずに頑張ってくださいね
8000オーバーでも十分ですやん♪
でも･･･帰宅後のビールがすすんでるんじゃ･･･
（以下略･･
「すすむ2さん、うちの会社に事務所作らない？無料でいいよ。光熱費も要らないよ！」
との有難いお誘いが。
んで見返りは？と聞いたら、たまに3DプリンタとかCADの使い方を教えたり、面白いことを考えたらその辺を社員に教えてほしいだって。
なんつう好条件！
ふつうに事務所を借りたら月10以上はかかるだろうに。
年間120万も浮くじゃんか。
普段から無駄なものを作ってて良かったあ(=´∀｀)
事務所を家がわりにしたら全てが解決？？
私生活ダダ漏れだけど！！！！
絶対
これ作ってーヽ(*´∀｀)ノ
とか
CADやってーヽ(ﾟ∀｡)ﾉ
とか
馬車馬の如くこき使われるんだお(ﾉω`)←いやそれお前やん
あああ、やっぱりか。やっぱりなのか。
そんな時は魔法の言葉「でわ、見積もりをお作りいたしますね」でダメっすか？？
私、バリバリの内勤なので（だから運動不足だって話だった）すが、きっと、外回りの人はそれはそれで大変なんだろ～な。悪天候の日は「内勤でよかった！」と思うけど、全く息抜きができないのもアレなんですよね～。考えようによっては、座っていれば給料もらえるんですけど。＜ｿﾝﾅﾜｹﾅｲﾀﾞﾛ
出歩くのがトイレぐらいしかないのですが、女子トイレはそれはそれで気が抜けない場所であります。（笑）
社畜の如く仕事を回される白あんちゃんや、経験豊富なネジねーさんにいわれると怖くなってきたぜ！
件の社長には、もう1年以上前から「一緒になんかしよう」といわれ続けてたけど、昨夜は酔ってたこともありソンさんのように
「やりましょう！」と握手してしまった。。
特にナニをやるとかは決まってないのだけど。。
地元の会社3社と僕でとある目的を遂行するプロジェクトが持ち上がり、件の社長が理事に僕が技術サポートの面から副理事になりまして。
いろんな大学やベンチャーと話をするにあたり、技術的に話を聞ける人材を探してたようで。
その話もすげー面白そうな話なんだよなぁ。
だって大学の研究の最先端な現場なんて一介の個人事業主には出入りできないもんね。
将来的には(といってもジジイなのであまり時間もない)、大きい企業と地元企業の技術的な橋渡し役や試作製造、技術支援で食っていけたら良いなと考えている僕にとっては、とある会社の事務所を間借りして、コバンザメのように色々な所に顔を出せるのは魅力的な話なんだよね。
そんなお話をいただけること自体は、いままでの努力の賜物ですよね。（マジで）
でね、どうせタダなんだし失う物もないし（金銭的な意味では）「you! 借りちゃいなよ。」
で、仮に余計なことを無償でやらされたとしても借りがあるから断れない状況になっても、ほかにもコバンザメメリットがあるなら間借りはありなんではないでしょうか。
なにかトラぶった場合（あるいは自分的に何か気に入らないことがあるとか）に「はい！さようなら」って出ていけるならいいけど、そうはいかなくなってるかもしれないところがリスクっていえばリスクかな～。
それにうまく言えないけど、完全にそこに重心を乗せちゃってたのに、逆にあっちからさようならって言われる場合もあるわけでさ。
実際、私の友人に起こった話ですが、その社長の具合が悪くなって第一線を退いた途端（というか、友人の場合その社長が急死されました）出ていけって言われるとかね。あ～、そういう意味じゃ社長が元気なうちにとっととやっちゃえ！
あれやってーこれやってー ってのは責任が生じる範囲外で
社長の任期が多分あと1年なので、１年くらい借りて引き上げちゃえば良いかなと思ってました。
曜日を決めて常駐するとなんとなく内情が分かって良いのです。
(例えば週後半・水木金)技術指導とか。アドバイザー的な名目で
私は最初cad教えてあげてって言われて事務所に座るようになったら
いつの間にか常駐になり、仕事が割り当てられ、そのうち辞める社員の代わりに突貫工事で図面あげたり計算書作ったり…な事が約2年続きましてな。
結局フリーランス辞めて派遣で常駐した方が身の安全が…(汗)
そこの業務は僕の仕事とまったくかぶらないので、手伝ってー！と言われても新入社員以下の仕事しかできそうもなく。。
たぶん、考え方とかアプローチとかそういうのを刺激してほしいのかと。
事務所があってもたぶん、不定期にしかいきそうもないんだよね。
なんだかんだ言って、間借りしていると社員の目もあるしw
むしろ、社長にくっついて広がる人脈が楽しみ。
レッド兄さん。
そこはほら、前の会社もやめたくらいの逃げ足で。
フリーの大変さが身に染みた2年でした･･･
おはようございます。に･･に〜さん･･･
こ･･こんな時代がくるんですか･･･
（震え声･･
教材用のクローラーロボットを設計しててこんな時間。。はー、、眠い、、
８割がたの部品のプリントを終えて組み立て、あとは制御を残すのみに。
設計５時間、プリント２０時間の突貫工事なのだ。
やっぱ。ミサイル発射装置とかつけた方が良かったかな・・・。
なんて(^^ゞ
逆に、某国に拉致されて、ミサイル開発の奴隷技術者としてこき使われる気が。
ド、ドローンで？
( ﾟ ω ﾟ )ﾏｼﾞﾃﾞ?
これでミサイルが落とせたら、ハリウッドで映画化されそうww
ということで、ミサイルも設計してみたw発射はサーボで電動ですが、装填は手動です！
クローラーに搭載するとこんな感じ。
ドローンに搭載するとこんな感じ。しかし、これよりも能力の高い６連式ミサイルユニットがamazonで1600円くらいで売られているのは内緒なのです！
・・・作ることに意義があるのであります。
軍事工場で生産中なのであります。ピクサーのCGアニメ映画なら…。
>ドローンに搭載
中国軍がそーゆーのガシガシ開発してますよー。小型ドローン119機編隊実験とか。
こうなると、すすむ2仕様でも十分な脅威。すぐにでも使えそうだし。
そして、明日あたり、未来から人類軍の戦士が送り込まれ、「すすむ2博士」を…。
（あ、普通にハリウッドの大作映画だw）
3Dプリンタを買った時にコーフンして設計したものの、プログラムを作るのが億劫になって放置してた多脚ロボットのプログラム作りを始めるのだ。おもちゃのドローンで、斬首作戦を実行的なブラックアニメが作れそう。
小型ドローン編隊にはそれを一蹴する「ダイソン大型扇風機」を開発すれば攻略できそうw
ドローンの最大の敵は風な気がする。
結局はそれを個別に角度指定して「歩く動作」を実現しなければならないのが面倒で放っておいたのだけど・・・・。
ふと閃いたのです。
これ、windowsアプリを作り、スライドバーで１２軸の角度を設定して、えいや！っと送信するとシュビビッと角度をキメキメしてくれるようにすれば、アニメのコマ送りのようにモーションを決めて、あとはそれを流し込むだけで歩いたりできるんではないかと。
ちなみに・・・これが１年前くらいの発想ね。
んでもって、「ロボット作り」を知り合いのシャチョーから出来ないものかと相談を受けて、産総研のRTMやらなんやらを調べているうちに、やっぱり多脚ロボット系はモーションエディタなるものを使って開発していることを知り、方向性が間違ってないことを実感する。
・・・これが、３ヶ月くらい前の話ね。
そして、今朝から、重い腰を上げてプログラムを書いております。
とりあえず、ロボット側の「シリアルデータを受けると、動作値を解析して、各サーボ軸の角度を指定した速度パラメーターで個別に動かす」処理はかけた。
なので、ただいま、windows側のアプリを書いております。
明日くらいまでに動かしたいね。
んでもって、ロボットの形を再設計したい。
角度：0〜0xB4(0〜180）
速度：0~0xF(0~15)
これを3桁のHEXにして
A1A1A1B1B1B1C1C1C1A2A2A2B2B2B2C2C2C2A3A3A3B3B3B3C3C3C3A4A4A4B4B4B4C4C4C4A5A5A5B5B5B5C5C5C5A6A6A6B6B6B6C6C6C6A7A7A7B7B7B7C7C7C7A8A8A8B8B8B8C8C8C8A9A9A9B9BB9C9C9C9A10A10A10B10B10B10C10C10C10A11A11A11B11B11B11C11C11CA12A12A12B12B12B12C12C12C12
はぁはぁ。。
こ、こんな感じに３桁×４脚のシリアルコマンドにする。
それを受けて分解してロボット側の動作に当てる。
速度制御は、早い〜ゆっくりくらいのものでいいので、受けとった目標値に現在値を近づける際に、ウエイトとして利用することで、なんとなーく変更できるようになった。
まあ、windowsアプリはこんなかんじの画面になるんだろうなぁ。やばい、だんだん飽きてきた。。
ロケットはバネの到着待ちです
ヒィロさんこれの大きい版を作ってもらえたらできるかも。
（話のスケールが小さくてすいません。）
基本、ルーチンワークの事務職ですけど、たまに人様のお仕事を簡単にするためにVBAとか作るんですけど、実はそれが一番楽しかったりする。
え～、一番悲しかったのはアクセスの１個のファイルの容量が2Gまででそれ以上処理すすまないってやつ。（せっかく作ったのにぃ）まぁ、いろいろ工夫すれば対処法はあるんでしょうけど、なにぶん素人なもんで。で、「これはパソコンで素人のおばさんが処理するには無理があったみたいです（ドヤ顔）。」って上司には言い切っておきました。
Windowsアプリできたっ！！あとは好きなモーションデータを作ればOK。
・・・・なのだけど、突貫工事でつくったのでつかれた。。。
・・・・すでにパソコンで素人のおばさんの域を超えているおwww
ロボットのボディも再設計なのだ。寝不足で頭がいたい・・。
ジジイの限界を知る。
最初はガンタンクに着手したんや〜♪ って思てたのに､四足歩行なんですね^^
それが出来たら、次は二足歩行がいいなぁ〜（笑
この人、産技研の吉崎さんでは？
人が乗れるクラタスって歩行ロボットもやってる。
このくらいの仕事ができるなら、楽しいだろうなぁw
関わらない方がよろし。