【家を買っちまったよ。めざせ！スマートホーム】ひっそりとmineo工作部やろうぜ！
ものづくり、工作から見えて来るmvnoの可能性を色々と話したいと思います。
時代はIoT！
あらゆるものがネットワークに繋がると格安SIMを使ったネットワークが新たなビジネスチャンスを作るかも！
でも、こう言うの嫌いな人もいるのでこのスレ限定で掘り下げてていけば「新しいスレを複数立てるな！」と怒られなくて済むかもと思ったよっ。
とげきちさんみたいに更新できればいいなー。
と言うわけで、IoTといえば、画面が割れた液晶パソコンで遊ぶのもありだよね！
今日のドナーさんは「画面割れて捨てるしかねぇ！めんどくさいから持って行って！！」といわれて引き取ったノートパソコンだよっ。
これの何が困ったちゃんかというと、液晶タッチパネルのパソコンなんだ。
この場合は、液晶パネルの前にガラス製のタッチパネルが接着されていて、普通の液晶割れノートパソコンみたいに海外から液晶パネルを買ってきて交換して終わり！とはならない。
国産のメーカって部品を個人売りしないからメーカー以外の修理はまず無理。
ヤフオクで起動しない同じような機種を落札しニコイチで交換して１台仕上げるのが関の山。
でも無料でもらったパソコンにお金なんてかけたくないからこのパネルだけをなんとかしちゃうよ！
11420 件のコメント
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加速度センサーの入力状態はこんな感じで。ハンドルを回すとXの値が左の場合は０〜１５０００くらい、逆なら６５５３５から減る感じ、持ち上げるとYが０〜１５０００くらい、逆なら６５５３５から減る感じで動く。
ただし、９０度以上回してしまうと戻したのと同じ動きになるから注意かな。
制御的には、この数字の変化で右なのか左なのかを判断。
右に行きたいときは、右のモーターを止めれば左が回りっぱなしなのでそのまま旋回。
ただし、あまり敏感に反応すると使いづらいから、左右４５度を不感地帯として前進させて、それを超えると旋回動作にしよう。
また、上昇時にハンドルを切る操作をして、それに反応するとむりやり斜めに飛んでいてなんか操作が難しそうなので、上昇下降を優先に、その動動作中は旋回をさせないようにしたほうが、直感的に動かせるかな。
・・・・なんて、制御仕様を考えるのも楽しいものなのですよ。
上のパラメータを整形したのがこの図。左から、X、Y、ハンドルのボタン１、ハンドルのボタン２の値になります。
Xはセンターが０。右は１、左は２。
Yはハンドルの上昇・下降を。上昇なら１〜９０度、下降なら−１〜−９０度。
ハンドルのボタンは、押されると１に。
これの使い方はどれか１つ押すとモーターを回転。２個同時に押すとターボモードで飛ぶ感じに。
うほっ！！ハンドル部の制御はこれで大体ＯＫ。
あとは、WifiでUDP通信をさせて猫ドローンに指令を送れば完成だねっ。
ホバーリングも可能ですよね？
ホバリングは無理だね。
モータ出力を2段階しか制御しないから。
そこは、スイッチを押す回数で
微調整かな？
厳密にはゆっくり落ちる感じで。
これ、カメラもつけるのでHMDを子供につけさせたらまるで自分が空を飛んでいる様な感覚になると思うよっ。
酔って吐く子も出るかも知れないけどね(´Д` )
これまた、じゃじゃ馬馴らしの面白さが味わえる訳ですね〜
いつ、飛びますか？
楽しみでーす！
今日中に通信の基礎実験をして、明日の深夜あたりにネコドローンのプログラムを完成させて、金曜日くらいにはテストフライトしたいね。
ああ、でも他の仕事の事を思い出したら心臓がバクバクしてきたよっ。
今日の朝8:30から今まで手首につけていてバッテリーの残量は76%。
昨日もそんな感じだったよっ。
僕の感覚では使用時間が伸びていると思うよっ。
カテゴリを見直そうとの意見が出ているけれどもー。
運営さんがー
動くかどうか。
・・・・というわけで、まあ、ざっくりと考えてみたのだけど、「称号が嫌なのでなんとかしてくれー」という意見が出ても頑なにスルーする運営さんをみていると、結局何にこだわっているかというと、運営さんの思い描く
「マイネ王らしさをどのように打ち出していくか」
これに尽きると思うんだよね。
そこの形はもう決まっていて、あとはユーザーをどのようにはめていくかみたいに。
そうなると、「ユーザー参加型のコミュニティサイトにおいて、「称号」というのはビギナーユーザーにとってはRPGのような楽しさを提供し、古参にとってはその称号に添った模範的な行いをしてほしい・・・。」
なので、称号廃止とかしたくなーい。たとえその称号が単なる入り浸り度で、ナイスのボタンの押し方１つで簡単にマスターまでいけるものだとしても。
カテゴリわけも、そうすることによってユーザー間の不要なイサカイが減るとは思うけれども、結局はユーザーの活動が表から「カテゴリ」という壁に隠れてしまって運営側（や、マイネ王をPRしたい先の人達）には見えにくくなっちゃう。
ユーザーの活動が活発なのかそうじゃないのかが。
実際にはユーザーのパラメータでもDBで見ちゃえばすぐにわかるけど、そういったツールなしに「ＭＶＮＯでは画期的なユーザーコミュニティで、活発にユーザーが活動してて・・・」とアピールできないと意味がなーいみたいな。
まあ、実際に運用すると今でも掲示板に教室で聞くべきものを質問する人が出てくるように、今度は「カテゴリ違いだ！」で揉めると思うんだよね。
だって、初心者ほど、どのカテゴリに行けばいいかわかんないだろうし。
運営さん的には、掲示板が閑散とするくらいなら、揉めててもなんでもいいからとりあえず書き込みしてってくれないとマイネ王の存在価値が他部署から問われちゃう。。って感じなんじゃないのかなぁ。
なーんてな。
前にグリコのおまけで例えたのはそんな印象から。
んで、結局はこのおまけをどうやって楽しむかに尽きるとおもうんだよね。
おまけなんで当然電池じゃ走らないような車。
ＬＥＤで光るわけでもないし、デザインがシビレルわけでもない。
この一見して不完全なおもちゃをどうやって楽しめるか？を発明しちゃうのがHOOKUPさんとか、さやえんどうさんとか、とげきちさんとか・・・。
与えられたオマケのおもちゃはみんなと同じなんだけど、「こんな風に遊べるんだぜ？」と見せてくれるからみんなも集まるよね。
あれだよ、これって、学校の休み時間でスーパーカー消しゴムをボールペンで突いて走らせているゲームみたいなもんなんだよ。
楽しみ方も人それぞれで、みんなで集まりたい人は集まって何かを始めればいいし、僕みたいに何かのアウトプットとしてここを使いたいなら使ってもいいと思うんだよね。（規約に反しない、反社会的なことをしない程度に）
んで、違反報告されて運営さんから怒られたら速やかに指示に従うみたいな感じで。
理不尽なこともあるかもしれないけど、それに嫌気がさしたらもっと楽しいコミュニティを探したらいいんだよね。
もしくはそれこそ自分でブログでも立ち上げてしまえばいいわけで。
「あー、はいはい。消します。消します。てへっ。」
こんな感じだよっ。
高速データ残量ゼロでも生きていけるよっ。
mineoならねっ。
【ESP8266の親機・子機】検索の仕方がわるいのか、設定がよくわからなかったので。
WiFi.mode(WIFI_AP);・・・・・・・・・・・・・・アクセスポイント
WiFi.mode(WIFI_STA);・・・・・・・・・・・・・子機モード
これで、無事に操作ハンドルが猫ドローンに接続できた。
画面のスクリーンショットは、操作ハンドルから得た情報を表示しているところ。
あとはこの「,」単位で文字列を切り出しして数値に変換し、猫ドローンの各デバイスに渡してあげれば動くようになるよっ！
設計通り、ハンドルアップ・ダウンでプロペラが旋回し、ハンドルの回転で猫ドローンのプロペラの片側が止まって旋回動作。
２つのボタンを１つ押すとノーマル、両方押しでターボ！
あとは、ハンドルの制御基板を体裁よくケースに入れるのと、猫ドローンに両面テープでくっ付けているバッテリーをいい感じに収納すれば終わりっ。
ようやく他の仕事ができる。。
今回は、５０００円割増で料金をもらって、Apple Watch2の足しにします。
猫ドローンのカメラ映像。これが下から見上げる子供達を映すのかと思うと胸熱っ。
思ったほどノイズはなかったよっ。
ただし、レンズが小さいので映像が暗い(´Д` )
すごいですねー！！
いいなぁ、猫ドローンになりたい、猫ドローンになりたい！！
AppleWatch装着してるねぇドローンになりたい！！
数字を見ると熱を出す（嘘です）あひるにとっては、
そんな計算されつくしたものを…なんと！自分で作っちまうのかい？？
…って、あひるの目が（？Θ？）になってるけど…
むっちゃ尊敬します！！
って…とりあえず…貼り貼りいたしますね♪♪
心に羽根があれば、誰でも猫ドローンになれますっ！ふぁいとぉ！！
あひるあいちゃん
文系な人なんで、数学とか全然だめだよ！いまでも暗算とか苦手。
７の段の掛け算も怪しいしぃ！！！！うひょー。
【色々と失敗】大きいサイズの工作は難しい〜〜〜〜！！！
まずは、モータードライバ。
「こんな小さいので本当に回るのか？」って思ったけど、回らなかったよ！！
電流が２Ａじゃ全然たりねーwww
仕方ないので直結にしてリレーでＯＮ／ＯＦＦしたけど、当然、前進しかできねー！！！！つまんねー！！！
それと、amazonで買ったサーボモータ壊れてた！！全然動かない。
レビューをみたら「たまにある」とか。
そのたまにあるに当たる俺様なんて言う強運なの？！なきてー！！
ということで。これも買い直し。
・・・・・しかし、本当の問題は、リアアクスルの強度が足りない。サスペンションのスプリングが強いなどのメカ的な問題点。
基本的に３Dプリンタで部品を作っているので、強度が足りず、リアアクスルを支える部分が弱すぎる。
設計見直しかー。作り変えかー。はぁ。。。心折れる。
まあ、初めて作ればそんなもんか。
嘆くだけでは前に進まないから対策を考える。赤丸部を支点に揺動するのが問題なので（ボディとリアアクスルの接合部がそこしかない）、青いビームを２本追加する。
これでリンクだから揺動はするけど、リジットになるリアアクスルになるかな？
バネは柔らかいものに変更しないとねっ。
【猫ドローンのライバル】「すすむ２さんに作ってもらってますが、当日１台じゃ子供達を待たすかもしれないので、amazonでこれを調達しておきました」
と、コーディネータからメール。
4000円しないって。うちのは開発費55000円だけどw
１３台買えるがなっ！！
上昇・下降、旋回ができるので運動性能は同じ。
まあ、あとはカメラ撮影ができるかどうかの違いくらいかな。
明日は、県の職員も立ち会いにくるそうなんだけど、ライバルはこいつなのです！！！むきー！！
今日、所用でこれを保管しているところにいったけど、１．５mもあって超巨大。
うち、０．５mの風船だもんなー。
ため息でちゃうw
本物の猫でも風船で浮かすかww
たぶん、２．４m以上の風船が必要になりそうだけど。
心が汚れている人には卑猥なものに見えるかもしれないけど、この２mの風船なら巨大サメに勝てそうな気がする・・・・。でも、会場のお母さんとかが、子供の目を塞いで「みちゃダメ！！」とかお父さんがニヤニヤしたり、そのまま通報されてしまいそうな気がするよっ。
僕は心が綺麗なので普通の風船にしかみえないけどねっ！！！！！
（はっ！しまった・・・マイネ王自体が過去にこんなものを作ってたところだった・・・。）ご期待通りの反応を…
・・・・・・・・・・・・・たぶん。
あの抱き枕にヘリウムガスをいれたら浮くかしら。
多分、ヘリウムガスの値段だけでも数万円が飛びそうだけど。
・・・・・・ガスだけに！！！！！！！！
風船、デカっ！！！！方向転換すると、なにせ丸い風船なのでくるくる回ります。
あと、ヘリウムガスが室温で結構軽くなったり重くなったり・・・。
でも・・・・・・和みますw
これ以上の重量増は無理ーw
ビニールテープを３０cmくらい貼り付けただけでも浮かなくて。
左右旋回のときに片側を止めてたのでくるくるまわるから、こんどは止めずに６割くらいの出力に変えました。
午後から、県職員立会いのもと、安全検査をするのでそのときにでもチックしてみます＝３
すごいですね！！
猫のお尻側を見てるンですよね？猫、自慢気な顔で飛んでそうですw
安全チェック、無事通るといいですね。
安全チェック、無事完了でした。
「ね、ネコですか！！」とウケてましたよww
ただし、改良点が何点かあったのでこれから直します(´Д` )
まあ、テストフライト含めて数回でダメ出し出来たら御の字ですね。
ネコ脚もげたし！！！数回、墜落したら折れちゃったので絶対に折れない形に変更。
離陸時に滑れるようにしましたっ。