ゼンフォン

Zenfone Goは、DプランとAプランのどちらでも使えるので、
どちらのSIMで契約しているかで変わりますね。

Aプランで使用されている場合は、VoLTE SIMのはずで
au版のGALAXY S5は、非VoLTEのSIMなので、使用できないと思われます。

Dプランで使用されている場合で、GALAXY S5がドコモ版の場合は
どちらもmicroサイズのSIMなので、使用できると思われます。