SIMロック解除について

初心者です。よろしくお願いします。
先日auの携帯のSIMロックを解除して、キャリアをmineoに変更しました。

質問ですが、SIMカードをかえる度に、ロック解除を行う必要があるのでしょうか。
また、SIMカードをかえる度にロック解除が必要になるとしたら、ロック解除の度に端末購入と認識されるのでしょうか。ちなみに使用端末には、購入から半年間SIMロック解除不可の制限があります。

近々海外で携帯を使う予定があり、海外SIMに興味がります。しかし、上記
のことを理解していないため、短期間に容易にSIMカードを差し替えられるのかわかりません。
稚拙な質問で、申し訳ありませんが、よろしくお願いいたします。