マイネオDプランのiPhone12で他社eSIM設定について質問です。

シンガポールへ行くのはTFXXXさんではなく、中学生か高校生の娘さんなわけですよね。そうであれば、シンガポールに入国してから設定しないといけないeSIMではなく、日本も含めてアジア各国（シンガポールも含む）eSIMにするのが一番安全だと思います。

出発の前日にあらかじめ日本で設定して動作確認し、シンガポールに着いたらスマホの再起動をかけて現地の電波をつかむようにするのが一番簡単だと思います。

例えば画像で紹介しているようなeSIMです。
画像のSIMは、JAPAN&GLOBAL eSIMです。
https://esim-globals.com/products/japan-asia-11-countries-esim?variant=48714729750840

ここの会社のeSIMの場合、シンガポールではStarHub MobileとSingTel Mobile Singapore と提携しています。