マイネオDプランのiPhone12で他社eSIM設定について質問です。

mineoは物理SIMですか？
海外のeSIM追加すれば恐らくはeSIMプロファイル(物理SIMでいうとSIMを挿すようなこと)はできます。
ただ、モバイルデータ通信をさせるのにAPN構成プロファイルをいれる必要がある場合が多いかと。なので、mineoのAPN構成プロファイルは一旦削除(これでmineoでのモバイルデータ通信は一旦できなくなります)して、eSIMで使うAPN構成プロファイルを入れる必要があります。その際は、物理SIMは抜いておいてください。
mineoのSIMでモバイルデータ通信を再度させる場合は、mineo用のAPN構成プロファイルに入れ直す必要があります。
事前にwifi環境下で、APN構成プロファイルの削除/再設定を練習されることをお勧めします。