韓国へ行きます

>普通にQRコードを買って入れておけば韓国で使えますか？

問題無く使えます。

>楽天やポボを私は現在契約していませんが、マイネオと紐づいていなければ初心者話の私にはハードル高くないですか？

eSIM自体がハードルが高いだけで、キャリアとしては国内キャリアの方がハードルは低いと思います。

楽天モバイルが初であれば13,000P貰え、
2回目でも三木谷CPを使えば14,000P貰えるので、
海外で3GB迄で超過は128kbpsで我慢出来れば実質無料ですね。