iphone11pro デュアルsim

5Gオプションの説明に

"Dプランの場合、本サービスをご契約いただくと3G(FOMA)通信がご利用いただけなくなります。"

とありますので、mineoマイページで5Gオプションに入っていないことを確認してください。

現在の通信で一番安定なのは4GのLTE通信、VoLTE通話になっています。FOMAは山間部などで使う場合には有効ですが、他の方の回答にある通り、市街地などではだんだんとつながりにくくなっていきます。
現時点で一番安定なのは5Gオプションなし契約の4Gになります。