simフリーにするには

＞ソフトバンクで購入したものですが、auプランを使用しているということはsimロックを解除した状態であるので、現地のsimプリペイドカードも問題なく使えると聞いたのですが、合っていますか？

→ほぼ合っています！

SIMロックを解除は間違いなく完了してます。
あとは端末の対応バンドと、現地のSIMプリペイドカードのバンドが合っていれば問題ありません。
対応バンドについて、ご自身で調べるのが難しければ、使用機種名と契約予定の現地SIMを記載しましょう。