mineoのDプランとau esimプランの同時使用はできますか？

都度プロファイルをダウンロード、片方を削除、もう片方をインストールすればできますが、実用的ではありません
→このように書かれていますが、この方法しかなく、これがだめだとお考えなら、使えないことになりますね。

mineoのプロファイルは、mineoアプリのメニューからインストールすることで、通信環境がなくてもプロファイルインストール出来るので、とても簡単だと思いますが…