mineoのDプランとau esimプランの同時使用はできますか？

mineoDデュアルnanoSIMと
au本家eSIMの組み合わせで使っていますよ。

私が設定した時は
au回線を無効にした状態でmineoDSIMを取り付け
Wi-Fi経由でmineoDのAPNプロファイルを
ダウンロードしてインストールしました。

mineoDの通信確認後au回線を有効に切り替えます。