docomo端末でauプラン

SIMロック解除したらどこのキャリアから買ったものでも同じものなので、もちろん使えます。
Androidはもとのキャリアによって通信のバンドが異なることがあるので考慮が必要ですが、iPhoneはいずれのキャリアのバンドも対応してるので大丈夫です。