家族と交換していたiPhone端末を戻したい

端末内のアプリやデータなど、環境を入れ替える必要があるのではないでしょうか？
もしその場合は、どちらか一方（こちらを１とします）のデータをバックアップしてから初期化、
初期化した端末（1）にもう一方（2）の環境をコピー
次に(2)を初期化、(1)のデータをコピー復元する
という流れになります。

バックアップをとるのは、パソコンもしくは別なiPhoneが使えます。
iCloudに十分余裕があるなら、そこでも構いませんが、大抵の場合バックアップをとるまでの余裕は無い人が多いと思います。

iPhoneの別端末は何かお持ちでしょうか。