iphone6sから11へ

dプランは、カードサイズ以外には種類がありません。
iPhone6Sと11はサイズが同じですから、SIMを変更することなく使うことができます。

プロファイルのインストールは必要です。
mineoアプリのメニューから、プロファイルを端末にインストール（ダウンロード）して、その後にiPhoneの設定からプロファイルをインストールしてください。