SIMカードの変更必要？

必要です。

私もTORQUE G01でAプランnanoSIMでしたが
AQUOS sense liteはVoLTESIMなのでSIM変更(au nano→au VoLTE)にSIM変更して
ちゃんと使えていました。

※諸事情で今はAQUOS sense liteにはUQmobileのVoLTESIMで使っています(^^;