SIMロック解除（ドコモ解約済みです）について

年末にイギリスに海外旅行に行きます。
イモトのWiFiとかをレンタルするわけではなく、現地のSIMを購入し、SIMを差し込んで、データ通信をしようと考えております。
そこで、問題になったのが、マイネオさんに乗り換える際にSIMロック解除をしていなかったことです。
乗り換え際は、SIMロック解除しなくてもオッケーだったのですが、海外のSIMカードを使用するためには、SIMロック解除をしなければならないそうです。そう言う場合は、どこでどのような手続きをすればよいのでしょうか。
また、なにかお金がかかるのであれば、金額も知りたいです。
どなたか、お力を貸してください。