HUAWEI P10 liteは Aプラン（au VoLTE）？ Dプラン？

いまお使いの端末が非VoLTEのSOL23
とのことですのでAプランにしてもDプランにしてもSIMカードの変更は避けられません。
mineoから端末購入すればSIM変更手数料2000円消費税は免除されて設定済みのものが送られてくるようですが、よそで安く端末購入するならSIMサイズを間違えないように注文しないといけません。
少しでも安いほうが良ければ90円安いAプラン、予備機等も考慮するなら選択肢の多いDプランかと思います。