アプリを開きっぱなしにしたい　　ひらいてるアプリを確認したい

>>3
すとらい～ぷさんのご回答、>>7 が正解ですね。
画像左の設定を変えられたのだと思います。この設定で、ホーム画面で□をタップすると画像右のようになります。
ちなみに、私は全てのAndroid端末をジェスチャーナビゲーションに設定しています。慣れるとこちらの方が断然使いやすいです。