au版iPhone5sのau系Wi-Fi自動接続をオフにしたい

無事に解決しました。
他にも悩んでいる方がいるかもしれないのでまとめておきます。
ID/パスワードのダイアログが出る場所で『設定→Wi-Fi→ネットワークを選択部分のau_Wi-Fi2横の（ｉ）→自動接続をオフ』ができました。

ネットワーク選択部分には他にもau系のWi-Fiがいくつかありましたが、（ｉ）を開いても自動接続の部分がないものがあり、それで設定出来ないものと思っていました。
自動接続が選択できるものを全てオフにしたらダイアログは出なくなりました。

また、WiFi Priorityのアプリを使っても解決できるようなので、自動接続したくないWi-Fiがたくさんある方はそちらの方がいいかもしれません。
ただ注意点として自動接続をしないプロファイルをiPhoneだけでも自作できるというアプリなので手間はかかるし、そう簡単ではないとは思いました。

半年くらい悩んでいた問題が解決できて嬉しいです。
皆さま、ありがとうございました。