同じeoIDの家族同士はパケットギフトを使って相手の承諾なくパケットを奪えるのですか？

「奪う」と言う表現で行っていないですが、ログインできるeoIDであれば1台のスマホでパケット移動は可能です。

私の場合は基本的に月末に余った家族親族のパケットを回収・繰越し、旅行や各種イベントなどで突発的に必要になったと言われた時に無制限でギフトしてサポートしています。
なかなかこの運用ができるMVNOがないので、mineoの特権だと思っていますね。