同じeoIDの家族同士はパケットギフトを使って相手の承諾なくパケットを奪えるのですか？

原則としてパケットや契約内容を管理するのはeoIDの名義人だけにして、他の方にはeoIDのパスワードを教えないのが良いと思います。
各人がマイネ王アカウントを持ってmineoアプリを使うのであれば、Piroschkaさんが回答されているように設定はeoIDの名義人が行って電話番号ロックや課金機能ロックをします(画像参照)。
家族間であれば、パケットシェアを組んで前月パケットのみ共有で使えるようにするのも良いですね。ただし、パケットシェアの仕組みを全員が理解していないとトラブルの原因になります。