docomo Home 5G HR01 に Aプラン用sim

au回線のSIMでも使えたという報告がたくさん上がっていますので、ハードウエア的には対応していると考えて間違いないです。

ただ、対応周波数が画像のとおりで、au回線でまともに使えそうなのはBand1くらいなんですよね。

スマホは何をお使いですか。電測アプリでau回線ならどのBandの電波をつかめるのか確認してみてください。Band1がばっちりつかめるのなら、設定が間違っている可能性があります。