主回線が楽天モバイルでマイそくDプランを新規契約しましたが

4.ですが、当方物理SIMにソフトバンクプリペイド、eSIMがdocomo刺さってます。iOS16です。

「設定」→「モバイル通信」→「SIM」を選択し、「データローミング」をONにすれば楽天でもいけるハズです。「モバイルデータ通信」で任意に回線変更可能なので一度試してみてはいかがでしょうか。

ちなみに「モバイルデータ通信」で、「モバイルデータ通信の切り替えを許可」をONにしたら通信状況によって自動に切り替えてくれます。docomo回線が圏外なら楽天に…といった事を自動でやってくれます。