権限とは

歩数の絡みは「運動データ」ですね。

生体センサーは、心拍数・体温・姿勢といったものですから、歩くことによって生じる心拍数や活動量を感知するのに必要なもののようです。

モーションセンサーは、物体の傾きや加速度を検知するものですから、歩く速さ・足の上げ方などが絡んできますね。

この２つが、「運動データ」に情報を出すことで、例えば「5,678歩 歩きました」というデータを弾き出すという仕組みでしょうか。

...このテの専門家ではありませんので、このような回答になってしまいますが、権限をオンにしても、実害はありませんよ♪