契約内容の変更

私自身、mineoの保証サービス等々に加入していませんが、この手のQ&Aはちょくちょく拝見します。

個人的な考えですが、端末SH-04H自体は３年前の機種ですので、次に故障などが発生したら、さっさと買い換えたほうがいいかな？と思いますので、保証は外しても、特に支障はないと思います。
仮に保証を使うにしても、「交換という名の」修理となる場合は、SH-04H並みのAndroid端末が交換品になることは考えにくく、むしろグレードダウンになるかもしれません。

AQUOSに思い入れがあるのならば、次の機種はSH-M08か それ以降のSIMロックフリー版（結構高いですが、SH-M09/M10ならばグレードアップになります）にしましょう。
AndroidのOSはSH-M08以降でしたら、次のAndroid 10までアップデートできますので、よろしければご検討下さい。