USB デバッグ設定はOFF、ON　どっちがいいか？

ご覧いただき、ありがとございます。
「マイナンバー収集代行サービス」の「MyNUCS」というアプリですが、USB デバッグ設定がOFFでないと使えないとメッセージがでたので、ONからOFFに設定を変更しました。

その後、USB デバッグ設定をOFFにしたままの状態でいいのか、元のONに戻したほうがいいのか？で迷っています。
どちらにしたほうがいいのでしょうか？
（この質問には、関係ないかもしれませんが、マイネオはDプラン、スマホはゼンフォン5です。）