auのsms受信できるモバイルルーターが存在しますか？

どんな使い方を想定してますか？
モバイルルーターでSMS利用はあまり現実的ではないですよ。
SMSが届くことが予測される時だけ、SIMをスマホに直接挿して、SMSでのメールを拾う様にされた方が良いかと。