楽天モバイル WiFi Pocket 設定(R310)について

>>6 BM320Iさん
まだあまり理解出来ていないのですが(汗)
初めてルーターを手に入れた時に、パンダルーターにSiMをさしてアンテナが立って(通信が繋がって)、そのルーターからテザリングでスマホに繋いで初めて設定ができると認識していました。
ちょっと前にもQ&Aで質問したのですが、2度ほど使える状態から画面設定で工場出荷時に戻すをして、再度設定をし直したりしたのですが、結局mineoのSiMをさしても、ルーターのアンテナは反応せず、楽天のSIMをさしてアンテナが立って通信できるようになってから、設定をしました。
このような方法をしなくてもできるということでしょうか？
もう一度、勉強のために初期設定をして試してみようかと思います。