ルーター用のSIMについて

SIMフリーのルーターを購入予定であれば、データ専用SIMの契約が必要です。
都度のSIM入れ替えは大変ですしSIM破損の原因となりますので現実的ではありません。
mineoならシングル契約のAプラン、Dプラン（SMSなし）を検討して下さい。

SIMフリールータでもauに適さない機種もあるので購入候補が分かれば、対応周波数で適切なプランが分かるかと思います。
NECのAterm MR05LNですと両プラン対応なのと高機能なのでお勧め機種です。