台湾でiPadmini6を使うには？

楽天モバイルであれば、海外で2GBのモバイルデータ通信に利用できるのではないでしょうか。https://applipo.ne.jp/app/rakuten-mobile-ipad-mini6/
"通話+モバイルデータ通信"を提供しているeSIMでは、ipadが通話ができないため、(クレームを恐れ)利用はできませんと答えざるを得ないのではないでしょか。
ipad以外に通話可能なスマホも持っていかれますよね。であれば無理からipadに入れるより、スマホの方に海外eSIMを利用して、そのテザリングで、ipadを使えるようにされるのが無難かと(ないしはモバイルwifi利用)。