android端末のOSアップデート

mineo端末ではないので不適切であれば削除させていただきます。

いつもこちらではお世話になっております。

現在、タブレットのNexus７を利用しています。
OSバージョンは5.0です。

毎回タブレットを立ち上げると、
「システムアップデートが利用可能です」
とアナウンス？が出てきます。

むやみにアップデートすると良くないという話も
どこかで（どこかは忘れました）聞いたような気もするし
アップデートをしないで現在に至ります。

１）5.0から5.1にアップデートすると何か問題がありますか？
また何が変わるのでしょうか？

２）アップデートをしてデータが消えたりなどはないのでしょうか？

初心者の質問ですが、よろしくお願いします。