Apple ID (再)設定の方法を教えてください

iPhoneｘ2台、iPadｘ1台を別のAppleIDで運用したいです。
余計な設定をしてしまい、困っています。

＜端末＞
iPhone①　
ID-Aで使用中
iPhone②　
初期化された状態
iPad③　　
初期化された状態だったが、試しに立ち上げた時にiPhone①を近づけて設定をコピーしてしまった状態。ID-Aで入れる状態になっている。

＜設定したい状況＞
iPhone①　
ID-Aで使用（このままで可）

iPhone②　
家族が使用予定。
ID-Bを設定したい。
Apple IDにiCloudアドレスを使った場合、家族(使用者)が、iCloudアドレスをiMessageなどで使いつつ、「iPhoneを探す機能」はOFFに出来ない設定は来ますでしょうか？

iPad③　　
家族内で共用する予定。
ID-Cとしたい。
特になくなって困るデータはないので初期化してもよい。
ただし、ID-Aの設定をコピーしてしまったので何か不具合があるか不安。
初期化やIDの変更方法を知りたいです。
「iPhoneを探す機能」をなんとかしないと、不具合があるようなことも書かれています。
現状、ID-Aはサインアウトしています。

初歩的な質問で申し訳ないですが、よろしくお願いします。
特に、iPad③の再設定を先になんとかしたいです。