iOS 10のCallKitについて

はい、CallKit はiPadにも対応しています。

SmarTalk, Brastel, LINE, VIBER, Skype, FreedomPop, NextPlus, Dingtone

で確認済みです。

CallKitに対応している IP電話SIPアプリであれば、ロック画面のまま、ワンクリックで受信できます。