パスワードの解除

良いか悪いかは別として、パスワードなし、指紋認証もなしということでしたら、ロックなしにしたいということだと思います。

設定→端末情報→ビルド番号を7回タップ
一つ前の画面に戻って開発者向けオプション→画面ロックをOFF

これをすると画面ロックがなくなるはずです。
ただ、電源を立ち上げたときにはPINコード入力が必要になってしまうようです。
むしろ、指紋認証の方が楽だと思いますが、何か指紋認証をしたくない理由があるのでしょうか。