機種変更したいಠ_ಠ

iPhone5sから、iPhone6・6s・7のどれかに機種変更しようと考えています。
現在Dプランで使用中なのですが、新しく購入した端末がDプランに対応していれば、simカードの差し替えだけで機種変更することは可能ですか？