iPhone6以降端末をもう一度auで使いたいとき

いわゆる「持込機種変更」という手続きになります。通常であれば手数料は3,000円（税別）だったはず。
ただし、月々サポート等は付かないので月額料金はかなり高くなると考えてください。

iphoneの持込機種変更をするくらいならば、条件の良いMNP案件を利用して端末も新規でauに戻った方が2年間で考えたら安くなるのではないでしょうか？
このあたりはプランや契約状況によっても異なるので試算した上で決められたらよろしいかと。