SMSで他者携帯に送れますか？iPhone

今までソフトバンクを使っていました。
ガラケーの人とのやりとりは電話番号で送るSMSでした。
マイネオに変えた後送った所相手には届いてましたが返信が来ません。
娘がソフトバンクのiPhoneなのでそれに送ってみました。

過去の質問読むと使えない？みたいに書いてますが今もそうなのでしょうか？

今日友人に送ると恐らくAppleIDであろうメールアドレスの表示で送れていてそれを開いての返信では帰って来ました。

どんな仕組みになってるのか教えてください‼︎