iOSのアップデートはいつがおすすめ？

今月末を目処に、au契約→mineoへのMNPを予定しております。
つきまして、１点アドバイスいただけませんでしょうか？

現在　au iPhone5s 【iOS 8.4】を使用中なのですが、このiOSはau契約の今のうちに
【iOS 9.3.4】アップデートした方が良いのでしょうか？
それとも、mineo SIM差し替え時のときに行った方がよいのでしょうか？

【iOS 8.4】は動作対象外ですので、恐らくは
前者（今のau契約のうちに【iOS 9.3.4】アップデート）かと思うのですが
今ひとつ自信がありません。

どうか宜しくお願い致します。