iphone5s ios10では安定するようになるでしょうか？

au が MVNO で使えるようにしていないからです。

いまさら 5s で使えるようにしようなんて au はまったく考えてもないです。
来月発売予定の iPhone を使えるようにするのが最優先ですからね。
それに対応したキャリアアップデートをするとまた5s圏外病が再発しそうですね。