iphoneの指紋認証とパスコードについて

iphone5sをiOS9.3で使用しています。
アプリを入れる際に毎回パスワードを入れるのが面倒なので、指紋認証にしましたが、そうすると、iphoneをスリープモードから起動させる際に毎回指紋認証を求められます。
希望としては、「アプリを入れるときは、指紋認証。スリープモードから起こす場合は、指紋認証もパスコードも要らない」のですが、なかなかうまくいきません。
良いやり方ありませんでしょうか？