この端末がmineoで使えますか？

＞docomoのガラホ(F-05G、SH-06G)はmineoで使えますか？

使えると思います。
動作確認端末ではないので、自己責任となってしまいますが。

＞スマートフォンが不慣れで通話がメインの高齢者でも聞き取りやすいmineo対応端末はありますか？

すみません、「聞き取りやすさ」は個人差があるので何とも言えないですが・・・。
プラスワンマーケティングの「FREETEL MUSASHI」は2つ折りタイプのスマートフォンなので、ガラケーに近い使用感を得られるかも。
家電量販店等にデモ機が置いてあるので、機会があれば実機を触ってみるのも良いと思います。

あと、一番気になるのが「通話がメイン」という事です。
もし、通話が多いようであれば、乗り換えせずにdocomoの契約を継続した方が安いケースも多いです。

この辺は現状の使用状況(料金等)が分かれば、色々とアドバイスを得られると思います。