iPhoneのesim変更でこまっています。

DプランeSIMなら、回線切替をすると申し込み時に登録したEIDを持つiPhoneにeSIMプロファイルがインストールされます。QRコードの読み込みは不要です。
「esim追加」の項目は今回の申し込みとは関係なく、iPhoneに常にあるメニューだと思います。

■eSIMお申し込み後からご利用までの流れ(Dプラン)
https://support.mineo.jp/setup/guide/esim_use_flow.html#link_Dplan

■eSIMプロファイル設定（iOS端末)
https://support.mineo.jp/setup/guide/ios_esim.html
※「eSIMキャリアアクティベーションによる設定方法」をご覧ください