iPhone （Dプラン） と テザリング

4月から、iPhone SE SIMフリーでmineo Dプランを利用しています。
iPad Air 2 WiFiモデルを持っているのですが、これとiPhoneとをテザリングして出先のWiFi環境のない場所でもiPadでインターネットの利用は可能ですか？
やり方も教えてもらえると助かります。
また、これは無料なのでしょうか？追加で設定などが必要だったりしますか？以前、auと契約していたときには有料らしく説明がよくわからなかったため使ったことがありませんでした。
識者の方、ご回答よろしくお願いします。