位置情報がonにできない

以下が参考になるかも。
https://support.google.com/families/answer/9055704?hl=ja
》既存の Google アカウントに管理機能を設定し、管理する
→ページをスクロールすると『管理機能を停止する』とあります。

ところで...
》子どもが友達と位置情報を共有したくてもできないとの事で発覚しました。
→子供同士だとしても他人同士です。位置情報の共有は控えた方がよろしいかと。トラブルの原因になる可能性があります。もし、友達の位置情報を知りたいなら、都度Google mapなどで表示された位置を友達に送るなど別案を示されてはいかがでしょうか。