iPhone16に変更、事前にアップルIDをとる必要がありますか。

Appleアカウントは事前に取得する必要はありません。
Appleアカウントの基本アドレスは@icloud.comですが、Androidをこれまで使ってはったら、Googleアカウントでもある@gmail.comをAppleアカウントとしても問題ありません。ただし、パスワードはGoogleアカウントと全く違うモノにしはったほうがセキュリティ度は上がります。

アプリの移行は、Playストアから「iOSに移行」アプリを予めダウンロード・インストールして 使うと割と楽です。

もし、難しいならば、ねこひん様がお記しのとおりmineoイベントでの場を堂々と借りて移行しましょう。きっと無料ですから😁